Drone

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il y a 4 ans 3 mois - il y a 4 ans 3 mois #827 par ceststeph
Réponse de ceststeph sur le sujet Drone
Bon, avec quelques approximations et interprétations, je propose un truc qui serait comme l'image jointe. ;)
le stl est dans dropbox, Stephane, je t'ai invité.

Pièces jointes :
Dernière édition: il y a 4 ans 3 mois par ceststeph.
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il y a 4 ans 3 mois #828 par STEPHANE
Réponse de STEPHANE sur le sujet Drone
C'est pas une approximation mais une erreur de frappe. .. :sick:

Magnifique la pièce. Allez c'est partie pour 4 rallonges :woohoo:

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il y a 4 ans 3 mois #829 par ceststeph
Réponse de ceststeph sur le sujet Drone
Je pense qu'il faut en imprimer une pour voir avant de faire la série.
ça ne va pas être trop compliqué pour faire le reste de la bête.
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il y a 4 ans 3 mois - il y a 4 ans 3 mois #830 par Matthieu
Réponse de Matthieu sur le sujet Drone
Salut,

En revoyant la pièce ça fait tilt, il y a un problème de résistance mécanique.

Au niveau du raccordement il n'y aura qu'une épaisseur de 3-4mm qui subira l'effort de porte-à-faux. Si ça ne casse pas, le 2ème effet (pas ) kiss cool c'est qu'il y aura de la souplesse qui nuira à la stabilité. Le contrôleur peinera à stabiliser l'engin et ça risque même de ne pas être contrôlable si trop souple.

Il faudrait que la rallonge épouse la forme du bras d'origine puis coller/sertir. De sorte qu'il n'y ait pas de réduction d'épaisseur matière au milieu du bras.

Ah et aussi lors de l'impression, bien orienter la pièce dans le sens des spaghetti pour avoir la meilleure résistance dans l'axe du porte-à-faux.

Encore un peu de patience et reconception avant l'assemblage final! ;)

A+
Matthieu
Dernière édition: il y a 4 ans 3 mois par Matthieu.
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il y a 4 ans 3 mois #831 par STEPHANE
Réponse de STEPHANE sur le sujet Drone
La pièce d'origine a ces dimensions.
La pièce présenté pas Stéphane devra être posé dans l'autre sens.
Ce qui fait que les pièces s'emboîtent et la rallonge sera en appui.
Après je ne connais pas la résistance de la matière injecté...
Le bras d'origine a la même dimension, bref il faut faire un test de résistance en conditions réels.

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il y a 4 ans 3 mois #832 par STEPHANE
Réponse de STEPHANE sur le sujet Drone
Question: as tu fait les disques en 7mm d'épaisseur?

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il y a 4 ans 3 mois #833 par Matthieu
Réponse de Matthieu sur le sujet Drone
Au niveau de la jonction platine moteur / bras, il y a un amincissement. Sans rallonge, pas de pb puisqu'il n'y a pas de porte-à-faux. Mais avec la rallonge c'est là que les contraintes sont les plus fortes.

Avec une platine plus épaisse sur la rallonge, c'est mieux, mais pas suffisant.

Mettez le stl (ou le fichier d'origine si FreeCAD) en pièce jointe d'un post, j'illustrerai le renforcement dont je parle.
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il y a 4 ans 3 mois - il y a 4 ans 3 mois #834 par Matthieu
Réponse de Matthieu sur le sujet Drone
Je l'ai fait rapidement avec FreeCAD pour expliquer le principe.



Fichier attaché :

Nom du fichier : Rallongedrone.fcstd
Taille du ficher :34 ko
Pièces jointes :
Dernière édition: il y a 4 ans 3 mois par Matthieu.
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il y a 4 ans 3 mois #835 par STEPHANE
Réponse de STEPHANE sur le sujet Drone
Effectivement il faut ajouter un renforcement sur le disque qui va soutenir le moteur, genre une équerre. Ce disque devra être en 3 MM d'épaisseur pour que je puisse fixer le moteur avec les vis. Le deuxième devra être en 7 MM d'épaisseur pour être assez résistant . L'idée d'ajouter un renfort sur la jonction ne pourra en effet que renforcer la platine. Mais la masse des rallonges risque de s'en ressentir.

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il y a 4 ans 3 mois #836 par STEPHANE
Réponse de STEPHANE sur le sujet Drone
Hello.
Voici des nouvelles de la bête. ☺
Afin tester les moteurs j'ai installé les ecs, les moteurs, ainsi que le gyroscope.
Jusqu'à, rien d'extraordinaire.
C'est après que cela c'est gâté. ..

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il y a 4 ans 3 mois #837 par STEPHANE
Réponse de STEPHANE sur le sujet Drone
Je viens d'écrire une page et tout à disparu. La loose

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il y a 4 ans 3 mois #838 par ceststeph
Réponse de ceststeph sur le sujet Drone
Voila la pièces imprimée par Roland.
en terme de resistance, c'est tout bon !
dispo pour l'essais de montage.

stephane

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il y a 4 ans 3 mois #839 par STEPHANE
Réponse de STEPHANE sur le sujet Drone
Une fois les branchements effectués, je test le gyro et là, c'est la cata.
Erreur sur l'une des trois puces...
impossible d'initialiser l'ACC sur du plat.
Après recherche,il se trouve que si cela arrive, c'est que le gyro est HS.
ça commence bien.
Avidement, pas de notice fournie avec, donc je part à la recherche d'une notice en fr .
J'arrive à trouvé et cela ne change rien.
Je fais un autre test à la verticale cette fois et cela fonctionne.
Par contre pour voler ça va pas le faire...
Par hasard, je retourne la bête et cela fonctionne. En gros, il y a un sens :(.
Je branche enfin les moteurs pour faire des tests avec la vidéo et la re cata...
Rien dans les moteurs.
Je retourne voir mon copain Google (on ne se quitte plus) pour essayé de comprendre comment faire pour démarrer ses fichus moteurs.
Grosses prise de tête, mal au crane,je vais me coucher...
Le lendemain, retest.
Et pas mieux.
J'arrive à comprendre qu'il faut armer le gyro.
Mais c'est tellement bien expliqué que ça ne marche pas.
J'ai beau tirer les gaz dans tous les sens, rien.
A un moment, et par hasard, je manipule les deux manches vers la gauche et le bas en même temps, et là , miracle, le gyro est armé et les moteurs tournent.
Le pied.
Je test la vidéo avec les moteurs en marchent et pas un parasite.
Ouf, je vais pouvoir me coucher.
A oui j'ai passé le fait, que le gyro ne rentre pas dans son logement, et qu'il ma fallut le poncer en placer une cale pour que les prises soient accessibles.

Il ne ma reste plus qu'à tester cette magnifique rallonge sur my drone.
Par hasard vous passez à la salle jeudi soir?
J’amène le joujou. ;)

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il y a 4 ans 3 mois #840 par Matthieu
Réponse de Matthieu sur le sujet Drone
Salut Stéphane,

Je fais part de mon expérience hélico sur les gyro qui peut peut-être aider, à retardement.

Il y a effectivement un sens, dans les menus de config du gyro, on indique l'orientation du gyro par rapport au modèle.

Pour ce qui est de "l'armement", l'équivalent en hélico doit être la phase d'initialisation du gyro à la mise sous tension. Quand on branche l'accu, le gyro prend les premières mesures comme sa position de référence: ses 0° dans tous les axes. Pendant quelques secondes après le branchement de l'accu, il faut laisser l'hélico parfaitement immobile.
On programme également un switch qui permet de réinitialiser l'axe de rotation vertical de l'anticouple après mise en place sur le point de décollage.

Peut-être que les manches en bas à gauche sont un moyen de réinitialiser les 0° du gyro, avant de décoller.

A+
Matthieu
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il y a 4 ans 3 mois #842 par Matthieu
Réponse de Matthieu sur le sujet Drone
Salut Stéphane,

Alors? Tu l'as retrouvé ton drone hier? :huh:

Va falloir s'équiper d'un biper pour retrouver les modèles perdus dans le champ. Je vais chercher un peu, pour équiper mes modèles.
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il y a 4 ans 2 mois #843 par ceststeph
Réponse de ceststeph sur le sujet Drone
Je me permet de partager un mail de Julien sur notre future projet Drone.


Mail de Julien.

Bonjour à tous,

je me permets de répondre au mail transféré par Roland concernant le projet de création d’un drone au MACE.

Je vous avoue que cette idée me plait particulièrement, j’en ai fait déjà plusieurs.

Je vais essayer de vous faire part de mon expérience dans ce domaine.

•J’ai commencé par un drone de type HK en PCB de moins de 25cm en brushless avec une carte KK. sympas à faire voler, mais pas le plus stable au vu de l’acquisition d’un drone de type 250 plus tard.
•J’ai eu un drone de type 450, une taille plutôt sympas pour faire de la prise de vue aérienne.
•J’ai également eu un drone de type 250, comme celui que nous espérons se voir développer au sein du club.
Tout d’abord, je pense que le projet est bien orienté sur le type de drone 250 FPV racer. Cette catégorie est facile d’accès et surtout relativement limité en terme de cout.

A savoir également qu’un drone en vol se rapproche plus d’un vol de type hélicoptère que d’un vol avion, malgré une excellente stabilité.


Concernant pour moi en me servant de ma (expérience) la configuration que je retiendrais.

le drone: Tous les drone de type 250 présent sur HK environ 15 à 40€, ou bien sur des sites français prix débutant à 59€

l’équipements:
•Carte de Vol (système de stabilisation de vol):
•La carte préconisé KK 2.1, très bonne carte de vol, qui est simple de programmation mais qui sera limité dans le développement futur de l’activité évoqué (course en FPV)
• Pour mon cas, j’ai pu tester la carte de VOL CC3D, carte de vol plus évolutive et utilisant des composant plus évolué. Elle se programme via un ordinateur et un logiciel de supervision. Cette carte offre une très grande stabilité, mais elle est également capable d être plus incisive pour du vol ACRO ou bien des courses. Cette carte coute 30€ en France, et quasi le même prix chez HK.
• Combo contrôleur et moteur:
o combo sur HK aux alentours de 100€ avec des moteurs de 2300kv, prévu pour faire tourner des hélices de 5 pouces.
o En france, chez FX model ou bien divers site, on trouve un combo aux alentours de 110€ avec les hélices en 5030 carbone.
• Hélice:
o je conseille des hélices en 5030 carbone (6,5€ le jeu de CW et CCW), ou bien des gemfan (4,5€) dispos sur le site A2PRO ONLINE

Après un rapide calcul en tenant compte d’un châssis de drone moyenne haute HK
• chassis 30€ hk
• combo esc moteur et hélice 109€ fx model
• carte de vol CC3D 29,95€ chez fx model ou bien flash rc

soit un total pour être prêt a voler sans FPV pour 170€. effectivement on passe aussi bien par du HK que part des sites français, cependant les prix étant proche, je pense que les sites français sont pas mal pour les équipement électronique. Les cartes de vol sont à 4€ prêt au meme prix en france que sur HK

concernant le matériel FPV, il est déjà plus que suffisant sachant qu’un émetteur 200w en 5,8 ghz porte à plus de 500m avec des antennes de type cloverleaf.


Je suis ouvert à la discussion pour aider au bon déroulement de ce projet qui je pense peux fortement intéressé les membres du club.

www.openpilot.org/products/openpilot-coptercontrol-platform/

Bonne soirée à vous

Julien MABILLE
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il y a 4 ans 1 mois #850 par STEPHANE
Réponse de STEPHANE sur le sujet Drone
Bonsoir julien,

Je viens de recevoir mon naza m lite. :cheer:

Impossible de le faire fonctionner. (avec le reste du matériel)
Il ne veut pas se connecter au logiciel sur mon ordi. :S

Le driver est installer et il est reconnu, mais pas par le nazam...

Ma radio: turnigy 9XR pro, (avec opentx) frsky djt rf, D8R II plus.

Chaque moteur fonctionne en directe sans le naza. dès que je le branche, ça clignote, rouge, orange vert puis vert puis rouge et cela ne s’arrête plus. :silly:

impossible de le calibrer avec le logiciel nazam

J'ai plus d'idée et je n'ai rien trouvé sur le net.... :sick: :sick: :sick:
Si tu as une idée je prend. (où quelqu'un d'autre) :pinch:

A+ Stéphane

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il y a 4 ans 1 mois #851 par ceststeph
Réponse de ceststeph sur le sujet Drone
Stéphane,
je ne comprends rien à ton problème :(
mais soit sur d'une chose, je te soutiens moralement !! :lol:

allez courage !!

Stéphane
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il y a 4 ans 1 mois #860 par STEPHANE
Réponse de STEPHANE sur le sujet Drone
:angry: :angry: :angry:

La version du logiciel n'était pas le bon.

Maintenant cela fonctionne :woohoo:

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