Drone

Je viens d'écrire une page et tout à disparu. La loose

Voila la pièces imprimée par Roland.
en terme de resistance, c'est tout bon !
dispo pour l'essais de montage.

stephane

Une fois les branchements effectués, je test le gyro et là, c'est la cata.
Erreur sur l'une des trois puces...
impossible d'initialiser l'ACC sur du plat.
Après recherche,il se trouve que si cela arrive, c'est que le gyro est HS.
ça commence bien.
Avidement, pas de notice fournie avec, donc je part à la recherche d'une notice en fr .
J'arrive à trouvé et cela ne change rien.
Je fais un autre test à la verticale cette fois et cela fonctionne.
Par contre pour voler ça va pas le faire...
Par hasard, je retourne la bête et cela fonctionne. En gros, il y a un sens .
Je branche enfin les moteurs pour faire des tests avec la vidéo et la re cata...
Rien dans les moteurs.
Je retourne voir mon copain Google (on ne se quitte plus) pour essayé de comprendre comment faire pour démarrer ses fichus moteurs.
Grosses prise de tête, mal au crane,je vais me coucher...
Le lendemain, retest.
Et pas mieux.
J'arrive à comprendre qu'il faut armer le gyro.
Mais c'est tellement bien expliqué que ça ne marche pas.
J'ai beau tirer les gaz dans tous les sens, rien.
A un moment, et par hasard, je manipule les deux manches vers la gauche et le bas en même temps, et là , miracle, le gyro est armé et les moteurs tournent.
Le pied.
Je test la vidéo avec les moteurs en marchent et pas un parasite.
Ouf, je vais pouvoir me coucher.
A oui j'ai passé le fait, que le gyro ne rentre pas dans son logement, et qu'il ma fallut le poncer en placer une cale pour que les prises soient accessibles.

Il ne ma reste plus qu'à tester cette magnifique rallonge sur my drone.
Par hasard vous passez à la salle jeudi soir?
J’amène le joujou.

Salut Stéphane,

Je fais part de mon expérience hélico sur les gyro qui peut peut-être aider, à retardement.

Il y a effectivement un sens, dans les menus de config du gyro, on indique l'orientation du gyro par rapport au modèle.

Pour ce qui est de "l'armement", l'équivalent en hélico doit être la phase d'initialisation du gyro à la mise sous tension. Quand on branche l'accu, le gyro prend les premières mesures comme sa position de référence: ses 0° dans tous les axes. Pendant quelques secondes après le branchement de l'accu, il faut laisser l'hélico parfaitement immobile.
On programme également un switch qui permet de réinitialiser l'axe de rotation vertical de l'anticouple après mise en place sur le point de décollage.

Peut-être que les manches en bas à gauche sont un moyen de réinitialiser les 0° du gyro, avant de décoller.

A+
Matthieu

Salut Stéphane,

Alors? Tu l'as retrouvé ton drone hier? :huh:

Va falloir s'équiper d'un biper pour retrouver les modèles perdus dans le champ. Je vais chercher un peu, pour équiper mes modèles.

Je me permet de partager un mail de Julien sur notre future projet Drone.


Mail de Julien.

Bonjour à tous,

je me permets de répondre au mail transféré par Roland concernant le projet de création d’un drone au MACE.

Je vous avoue que cette idée me plait particulièrement, j’en ai fait déjà plusieurs.

Je vais essayer de vous faire part de mon expérience dans ce domaine.

•J’ai commencé par un drone de type HK en PCB de moins de 25cm en brushless avec une carte KK. sympas à faire voler, mais pas le plus stable au vu de l’acquisition d’un drone de type 250 plus tard.
•J’ai eu un drone de type 450, une taille plutôt sympas pour faire de la prise de vue aérienne.
•J’ai également eu un drone de type 250, comme celui que nous espérons se voir développer au sein du club.
Tout d’abord, je pense que le projet est bien orienté sur le type de drone 250 FPV racer. Cette catégorie est facile d’accès et surtout relativement limité en terme de cout.

A savoir également qu’un drone en vol se rapproche plus d’un vol de type hélicoptère que d’un vol avion, malgré une excellente stabilité.


Concernant pour moi en me servant de ma (expérience) la configuration que je retiendrais.

le drone: Tous les drone de type 250 présent sur HK environ 15 à 40€, ou bien sur des sites français prix débutant à 59€

l’équipements:
•Carte de Vol (système de stabilisation de vol):
•La carte préconisé KK 2.1, très bonne carte de vol, qui est simple de programmation mais qui sera limité dans le développement futur de l’activité évoqué (course en FPV)
• Pour mon cas, j’ai pu tester la carte de VOL CC3D, carte de vol plus évolutive et utilisant des composant plus évolué. Elle se programme via un ordinateur et un logiciel de supervision. Cette carte offre une très grande stabilité, mais elle est également capable d être plus incisive pour du vol ACRO ou bien des courses. Cette carte coute 30€ en France, et quasi le même prix chez HK.
• Combo contrôleur et moteur:
o combo sur HK aux alentours de 100€ avec des moteurs de 2300kv, prévu pour faire tourner des hélices de 5 pouces.
o En france, chez FX model ou bien divers site, on trouve un combo aux alentours de 110€ avec les hélices en 5030 carbone.
• Hélice:
o je conseille des hélices en 5030 carbone (6,5€ le jeu de CW et CCW), ou bien des gemfan (4,5€) dispos sur le site A2PRO ONLINE

Après un rapide calcul en tenant compte d’un châssis de drone moyenne haute HK
• chassis 30€ hk
• combo esc moteur et hélice 109€ fx model
• carte de vol CC3D 29,95€ chez fx model ou bien flash rc

soit un total pour être prêt a voler sans FPV pour 170€. effectivement on passe aussi bien par du HK que part des sites français, cependant les prix étant proche, je pense que les sites français sont pas mal pour les équipement électronique. Les cartes de vol sont à 4€ prêt au meme prix en france que sur HK

concernant le matériel FPV, il est déjà plus que suffisant sachant qu’un émetteur 200w en 5,8 ghz porte à plus de 500m avec des antennes de type cloverleaf.


Je suis ouvert à la discussion pour aider au bon déroulement de ce projet qui je pense peux fortement intéressé les membres du club.

www.openpilot.org/products/openpilot-coptercontrol-platform/

Bonne soirée à vous

Julien MABILLE